邯鄲安川關節（jiē）式機器人（rén） GP25批發

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速（sù）度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改（gǎi）善加減（jiǎn）速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升（shēng）作業性（xìng）能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直（zhí）伸（shēn）長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA